机器人、智能工厂
延世大学/韩国科学技术院/韩国科学技术院、三星电子
教育
2004韩国科学技术院(KAIST)机械工程系,博士
1999韩国科学技术院(KAIST)机械工程系,硕士学位
1997年 延世大学机械工程系 学士
职业
2008.09至今大邱天主教大学机械工程系教授2008年至今
2019.09 - 2020.08多伦多大学,客座教授
2005.05 - 2008.08 三星电子生产技术研究中心IE解决方案组 高级研究员
2004.04 - 2005.03加拿大国家研究委员会,研究员
2001.03 - 2001.05佐治亚理工学院,访问研究员
研究领域
智能生产系统
生产系统/物流系统仿真与优化
智能工厂、多智能体系统、虚拟生产系统、数字孪生、生产调度
智能机器人系统
协作机器人/多机器人管理控制、情感机器人
智能机器人软件、机器学习、机器视觉
主要活动
韩国物流学会编委,2018年至今
编委,控制机器人系统学会,2016 - 2021
韩国工业管理系统协会编委,2015 - 2016
IEEE SMC 计算机支持设计协同工作技术委员会委员,2009 年至今
IEEE 国际系统、人与控制论会议程序委员会,2014 年至今
程序委员会,IEEE 国际计算机支持设计协同工作会议,2011 年至今
世界智能控制与自动化大会程序委员会,2009 年至今
IEEE(电气和电子工程师协会)会员,2002 年至今
IEEE国际信息与自动化会议程序委员会,2014 - 2016
副主编,IEEE/SICE 国际系统集成会议,2011 - 2014
IEEE 国际自动化与物流会议程序委员会,2008 - 2011